Artículo Científico - Teleoperación de una plataforma móvil asistida mediante el uso de un sistema de visión artificial.
- Authors
- Andrade Alfaro, Richard Alfonso
- Format
- Article
- Status
- publishedVersion
- Description
El presente documento aborda la creación de un sistema llamado ROMOTEVI, el cual consiste en la teleoperación de un robot móvil usando un sistema de visión artificial. El sistema de visión artificial lo integran un casco de realidad virtual y una cámara de video colocada en el robot, para generar telepresencia e inmersión sensorial, teniendo como objetivo encontrar los parámetros necesarios para generar estos dos conceptos.
- Publication Year
- 2012
- Language
- spa
- Topic
- PLATAFORMA MÓVIL
SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL
TELEOPERACIÓN
CONTROLADORES
DISPOSITIVOS HEAD MOUNTED DISPLAY
- Repository
- Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
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- http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6008
- Rights
- openAccess
- License