Artículo Científico - Diseño y construcción de una estructura automática de orugas para movilizar una silla de ruedas a través de escaleras.

 

Authors
Tipanluisa Cuasquer, Nancy Elizabeth; Villacís Toapanta, Ivone Estefanía
Format
Article
Status
publishedVersion
Description

Mediante el proyecto Diseño y construcción de una estructura automática de orugas para movilizar una silla de ruedas a través de escaleras, se pretende plantear una alternativa viable, para implementar un sistema que sea capaz de transportar a una persona con discapacidad en una silla de ruedas convencional desde la planta inferior de un edificio hacia una planta superior, superando gradas, de una manera confiable y segura. Mediante métodos de diseño mecánico se ha planteado alternativas que han ayudado a determinar una solución idónea para el problema planteado, validando la alternativa escogida mediante cálculos fundamentados en ingeniería mecánica y métodos computacionales, el proceso de manufactura se ha diseñado para aplicar el CAD, CAM y CAE con el objetivo de lograr productividad y eficiencia en la fabricación, para efecto de la automatización se ha realizado el diseño mecatrónico que permita el mejor desempeño del sistema dinámico obtenido mediante el diseño mecánico anteriormente descrito.

Publication Year
2015
Language
spa
Topic
SISTEMA AUTOMÁTICO DE ORUGAS
TRANSPORTE DE DISCAPACITADOS
HERRAMIENTAS CAD
DISEÑO CONCURRENTE
Repository
Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Get full text
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10015
Rights
openAccess
License