Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA

Description: El presente proyecto describe una de las interrogantes de la robótica cooperativa, mover una caja con varios robots, para lo cual, se pretende sentar las bases para futuras investigaciones, se desarrolló e implementó un sistema de software el mismo simula la cooperación entre 2 agentes con un objetivo, este proyecto se divide en 2 etapas La primera mover una caja en una trayectoria lineal, y la segunda en una trayectoria circular, para lo cual primero se establece el manejo de la plataforma, las comunicaciones entre los agentes y se define la autonomía de los mismos. La arquitectura implementada es distribuida también se evaluó el nivel de cooperación alcanzado entre los agentes y el desempeño en un grupo, a continuación se detallará el desarrollo en los capítulos correspondientes

Topic: ROBÓTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
INGENIERIA DE SOFTWARE
CONTROL AUTOMÁTICO