Implementación de un robot seguidor de línea para la comparación de un controlador de lógica difusa y un controlador pid

Authors: Caiza Mullo, Alex Fabricio; Morales Ronquillo, Ángel Adrián

Format: BachelorThesis

Status: publishedVersion

Description

Publication Year: 2021

Language: spa

Topic: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
PROPORCIONAL INTEGRAL Y DERIVATIVO (PID)
LÓGICA DIFUSA
ROBÓTICA MÓVIL
ARDUINO IDE (SOFTWARE)

Repository: Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Get full text: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14918

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