Desarrollo de un sistema distribuido bajo la norma IEC-61499 para control de robot Kuka Modelo Youbot.

 

Authors
Mafla Medina, Gabriela Mercedes
Format
MasterThesis
Status
publishedVersion
Description

Publication Year
2019
Language
spa
Topic
TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
ROBÓTICA
SISTEMA DISTRIBUIDO
NORMA IEC-61499
ROBOT KUKA YOUBOT
BLOQUES FUNCIONALES
4DIAC-IDE (SOFTWARE)
ENTORNO DE EJECUCIÓN (FORTE)
Repository
Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/10286
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/