Planificación y seguimiento de caminos de manera autónoma para robots móviles tipo uniciclo.
- Authors
- Asqui Paguay, Leonardo Manuel
- Format
- MasterThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
- Publication Year
- 2017
- Language
- spa
- Topic
- TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
ROBÓTICA
ROBOT MÓVIL
UNICICLO
AMBIENTE ESTRUCTURADO
PLANIFICACIÓN DE CAMINOS
EXPLORACIÓN RÁPIDA DE ÁRBOLES RANDOMICOS (RRT)
SEGUIMIENTO DE CAMINOS
- Repository
- Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
- Get full text
- http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/7821
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org.//licenses/by-nc-sa/3.0/ec/