Diseño y construcción de un robot paralelo por cables de tres grados de libertad para rehabilitación parcial de hombro.

Authors: Moreta Cholota, Paulina Del Rocío; Pilco Inca, Jorge Luis

Format: BachelorThesis

Status: publishedVersion

Description

Publication Year: 2018

Language: spa

Topic: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
ROBOT PARALELO
SISTEMA CERRADO
ROBOT PLANAR
MODELO CINEMÁTICO
MODELO DINÁMICO
SISTEMA DE COMPENSACIÓN
MOTOR

Repository: Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

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