INTERFAZ NATURAL DE USUARIO PARA INTERACCIÓN HUMANO - ROBOT
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- Article
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El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de una Interfaz Natural de Usuario, para la interacción entre un humano y una plataforma robótica. Se utilizó el método experimental para recolectar la información necesaria a la hora de la elaboración de la aplicación, lo cual, permitió la identificación de la mejor solución. Para el desarrollo de la aplicación, se empleó la metodología basada en prototipos, la misma que permite la evolución del producto final. Las herramientas usadas, fueron: sensor Kinect de XBOX 360, SDK de Kinect oficial de Microsoft para desarrolladores, Visual Studio Express 2013 - lenguaje Visual C# y la plataforma robótica RoboBuilder. Al final del desarrollo, la aplicación demostró ser una alternativa eficiente y de fácil uso para la operación a distancia de las extremidades superiores del robot, únicamente con los movimientos corporales del usuario.
The present work aims at the development of a Natural User Interface, for the interaction between a human and a robotic platform. The experimental method was used to collect the necessary information at the time of the elaboration of the application, thus allowing the identification of the best solution. For the development of the application was the methodology based on prototypes, which allows the evolution of the final product. The tools used were: XBOX 360 Kinect Sensor, Microsoft Official Kinect SDK for Developers, Visual Studio Express 2013 - Visual C # Language and RoboBuilder Robotic Platform. At the end of the development, the application proved to be an efficient and easy to use alternative for the remote operation of the upper extremities of the robot, only with the body movements of the user.
- Publication Year
- 2017
- Language
- spa
- Topic
- INTERFAZ NATURAL DE USUARIO (NUI)
KINECT
ROBOBUILDER
- Repository
- Repositorio Pontificia Universidad Católica del Ecuador Sede Ambato
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- http://repositorio.pucesa.edu.ec/handle/123456789/2353
- Rights
- openAccess
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