Metodolog?a de integraci?n orientada a las t?cnicas de visi?n estereosc?pica e iluminaci?n estructurada para obtener atributos 3D en la inspecci?n de objetos
- Authors
- Minchala ?vila, Luis Ismael
- Format
- MasterThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
Director de Tesis: Garza Casta??n, Luis Eduardo
El control de calidad al final de las l?neas de manufactura es un punto neur?lgico en el proceso de fabricaci?n de un producto, m?s a?n si se considera que mayoritariamente se realiza de manera manual. Disminuir los errores de estimaci?n en mediciones de distancias y formas, adem?s de aumentar el n?mero de piezas inspeccionadas por unidad de tiempo en una l?nea de producci?n es el objetivo de muchos trabajos de investigaci?n, por lo que en el desarrollo de esta tesis se propone una metodolog?a que permita implementar un sistema de inspecci?n tridimensional en una l?nea de manufactura. En esta tesis se plantea la captura de informaci?n relacionada con la geometr?a de los objetos y a trav?s de sus caracter?sticas tridimensionales emitir un reporte con informaci?n de distancias y formas dentro de rangos establecidos de tolerancia propios del sistema de visi?n, que permitan decidir si ?stos contin?an el proceso de fabricaci?n o deben ser redireccionados para su reparaci?n o desecho. Las soluciones actuales a esta problematica se enfocan principalmente en inspeccionar los objetos en 2D, mientras que las soluciones de tres dimensiones son extremadamente costosas y se basan en t?cnicas de visi?n estereosc?pica o iluminaci?n estructurada por separado, teniendo como base la triangulaci?n para generar informaci?n del espacio tridimensional. En este trabajo de investigaci?n las dos t?cnicas anteriores se fusionan para establecer un enfoque de sensor 3D, que analiza en detalle las caracter?sticas tridimensionales de los productos y las partes que lo componen. Los resultados se cuantifican a trav?s de las diferentes respuestas que nos brinda un prototipo construido para desarrollar esta metodolog?a, compuesto por dos c?maras para visi?n estereosc?pica y un haz de luz estructurado. La integraci?n de las t?cnicas de visi?n estereosc?pica e iluminaci?n estructurada, que es el principal aporte de ?ste trabajo de investigaci?n, considera la simplificaci?n del problema de correspondencia de puntos que presentan el par de im?genes est?reo, a trav?s del an?lisis del patr?n de luz estructurado que se encuentra proyectado sobre el objeto bajo an?lisis, lo que permite reducir la complejidad de los algoritmos y mejorar los tiempos de procesamiento en el software.
- Publication Year
- 2011
- Language
- spa
- Topic
- OBJETO EN 3D
CONTROL DE CALIDAD
PRODUCCI?N INDUSTRIAL
INNOVACIONES TECNOL?GICAS
T?CNICAS DE PRODUCCI?N
- Repository
- Repositorio SENESCYT
- Rights
- openAccess
- License
- openAccess