Controlador de Modos Deslizantes basado en Predictor de Smith y Modelo de Segundo Orden para Procesos con elevado Retardo
- Authors
- Camacho Quintero, Oscar Eduardo
- Format
- Article
- Status
- publishedVersion
- Description
A new approach for the development of a Smith Predictor based Sliding Mode Controller for processes with elevated dead time is presented. A PID sliding surface and a second order plus deadtime (SOPDT) model have been used to synthesize the controller. The approach results in a fixed controller structure with a set of tuning equations as a function of the parameters of the model. The design procedure is illustrated by two numerical examples and simulation systems shows the proper performance and robustness of the controller.
Se presenta un nuevo procedimiento para el desarrollo de un controlador de modos deslizantes basado en un Predictor de Smith para procesos con elevado tiempo muerto, a partir del modelo de segundo orden m?s tiempo muerto (SOMTM) de un proceso y una superficie deslizante de tipo PID. El controlador posee una estructura fija y se presenta un conjunto de ecuaciones de sintonizaci?n basado en los par?metros del modelo. Se describe el procedimiento para la obtenci?n del modelo SOMTM que servir? de base para el desarrollo del controlador. El procedimiento de dise?o se ilustra mediante dos ejemplos num?ricos y la simulaci?n de los sistemas muestra el adecuado desempe?o y la robustez del controlador.
Escuela Polit?cnica Nacional
http://www.revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/viewFile/372/pdf
- Publication Year
- 2015
- Language
- spa
- Topic
- CONTROL DE MODOS DESLIZANTES
PREDICTOR DE SMITH
ROBUSTEZ
TIEMPO MUERTO
RETARDO
MODELO SOMTM
- Repository
- Repositorio SENESCYT
- Rights
- openAccess
- License
- openAccess