Terrain adaptive gaits for hexapod robots

Description: El presente estudio detalla la implementaci?n de un controlador para un robot hex?podo; incorporado con caracter?sticas de detecci?n de obst?culos basado en un enfoque novel que usa sensores ambientales, particularmente la informaci?n obtenida de los datos y errores proporcionados de los servos del robot. Varios tipos de patrones fueron generados para el movimiento del robot y su comportamiento de escalado. El robot puede navegar manualmente y de forma autom?tica. Su dise?o fue elaborado sobre las plataformas de operaci?n de ROS y V-Rep para las simulaciones.

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