Diseño e implementación de un sistema de control para la caminata de un Bípedo con 10 DOF en el plano sagital
- Authors
- Astudillo Heras, Galo Daniel
- Format
- BachelorThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
- Publication Year
- 2018
- Language
- spa
- Topic
- Robot
Bipedo
Lipm
Zmp
Biomecanica De La Marcha
- Repository
- Repositorio Universidad de Cuenca
- Get full text
- http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/30306
- Rights
- openAccess
- License