Dise?o e Implementaci?n de un sistema Rob?tico para tareas desminado

Description: La implementaci?n de un sistema rob?tico conformado por un brazo manipulador y una serie de sensores y dispositivos para realizar tareas de b?squeda y detecci?n de minas antipersonales durante misiones de desminado humanitario. El brazo manipulador consta de cinco grados de libertad, y su efector nal lleva una cabeza sensora para detectar la presencia de minas antipersonales, as? como una c?mara mini TOF, que adem?s de proporcionar im?genes en escala de grises, brinda informaci?n tridimensional del espacio, lo que permite al brazo rob?tico orientarse a una determinada distancia del terreno durante la b?squeda de minas antipersonales.

Get full text: http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec/handle/28000/2018