Estudio del seguimiento visual de anatom?as orientado a la rob?tica quir?rgica.
- Authors
- Morales Escobar, Luis Alberto
- Format
- MasterThesis
- Status
- publishedVersion
- Description
El objetivo del presente trabajo es desarrollar un algoritmo de procesado de im?genes que permita conocer la posici?n y detectar el movimiento de una determinada superficie perteneciente a una anatom?a del cuerpo humano, en este caso el coraz?n, con la finalidad de permitir a un operador o cirujano teleoperar un robot que sincronice sus movimientos con los movimientos naturales de la anatom?a de inter?s de manera autom?tica.
- Publication Year
- 2012
- Language
- spa
- Topic
- ROB?TICA QUIR?RGICA
VISI?N POR COMPUTADOR
DESARROLLO DEL SISTEMA
COMUNICACI?N CON EL ROBOT
- Repository
- Repositorio SENESCYT
- Rights
- openAccess
- License
- openAccess