Teleoperaci?n inal?mbrica de robot humanoide mediante traje con sensores de tipo resistivo lineal

 

Authors
Cela Rosero, Andr?s Fernando
Format
MasterThesis
Status
publishedVersion
Description

Por d?cadas los investigadores han estudiado m?todos para reproducir los movimientos de un ser humano en sistemas electromec?nicos y rob?ticos, y que permitan no solo copiar, sino mejorar, afinar, y usarlos en el bienestar de la humanidad. En la actualidad la tele operaci?n provee protecci?n e incrementa la maniobrabilidad de los operadores, esto se ve en industria qu?mica, maquinaria de construcci?n, maquinaria de miner?a, etc.

Publication Year
2012
Language
spa
Topic
ROBOT HUMANOIDE
DISE?O DE HARDWARE
DISE?O DE SOFTWARE
SISTEMA ELECTR?NICO
Repository
Repositorio SENESCYT
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http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec/handle/28000/242
Rights
openAccess
License
openAccess